智能感知与机电设计

研制了基于机器人带电作业的变电站智能维护装备，实现110kV/220kV智能变电站隔离断路器带电维护与检修作业

面向智能制造业及国防装备、智能电网机器人技术应用等重大需求，在复杂机电系统设计、机器视觉、电磁辐射场分析以及机器人动力特性分析与优化等相关研究领域开展前沿性科学基础理论及重大科技攻关等持续性研究工作。承担包括“水域冰面消防应急救援装备研发及应用示范”、“着陆巡视一体化新型探测器复杂机构创新设计研究”、“基于主动序列运动模糊图像的机器视觉振动测量”、“基于模糊图像混合矩与力信息融合的视觉微力测量”，“四足哺乳动物疾驰机理若干问题”，“纳米生物机器人的关键技术前期研究”，“微型高精度伺服机构设计与原理样机研制”等国家重点研发计划及自然科学基金项目10余项，以及“基于弱刚性大时延主从控制算法配电网带电作业机器人研制”、“基于人工智能的多任务协同配电站值守作业机器人研发”等国家电网等企业科技攻关项目40余项；申请发明专利60余项，撰写专著10余本，SCI论文60余篇。