教育部长江学者特聘教授、上海交通大学讲席教授、上海市领军人才、上海市优秀学科带头人。国家“十二五”863计划先进制造领域智能机器人主题专家组成员、国家“十三五”智能机器人重点专项总体专家组副组长、智能农机装备重点专项总体专家组成员、国家“十四五”工厂化农业关键技术与智能农机装备重点专项专家组成员，主要研究方向为机器健康与智能运维、流体传动及智能控制、农业装备智能控制与农业机器人。发表论文440余篇，授权发明专利160余项，作为第一获奖人获国家科技进步二等奖2项、中国机械工业科学技术特等奖1项、其它省部级一等奖4项。任中国机械工程学会流体传动与控制分会副主任委员、上海市农业工程学会副理事长、九三学社第十五届中央委员会委员、九三学社上海市第十八届委员会委员副主委，上海市政协常委等。

清华大学精密仪器系本科、硕士，美国伊利诺大学香槟分校（UIUC）机械工程系博士。主要从事智慧电梯及安全、界面接触力学和摩擦学的研究，围绕电梯的安全可靠性及关键部件设计在电梯的滑动导向、曳引驱动、紧急制动、液压缓冲以及自动扶梯的部件防滑性能和驱动链动力学等方面开展应用基础研究。主持国家自然科学基金（面上）、国家重点研发计划、科技部科技支撑计划等项目（或课题）10余项，获多项发明专利，获美国ASME K.L.Johnson 最佳论文奖，入选上海市浦江人才计划，发表SCI论文20余篇，并担任多个国际期刊审稿人。