上海市“科技兴农”无人驾驶水稻插秧机轨迹精确跟踪控制

实验室主要研究方向4—— 智能农机装备与农业机器人。该研究方向内容包括：1）农机装备无人驾驶与自主作业技术；2）农业机器人感知决策规划控制技术；3）农业专用AI芯片设计；4）种业科学仪器与自动化装备。面向高端农机装备产业发展需求，开展了农业物联网、农机电液伺服控制系统、无人驾驶技术、功耗-性能自适应优化控制研究，攻克了同物异谱机器视觉感知、生物对象特征识别、田间强扰动环境下自然场景重建与语义理解、高精度跨模态定位导航、机器人眼手协同双臂协调规划控制、深度学习智能芯片设计关键技术，开发了农机无人驾驶智能芯片、农业机器人专用操作系统和设施环控系统，研制了水田直播机器人、大田除草机器人、棉花收获机器人、蔬果采摘机器人、大田/果园植保机器人、高通量稻种荧光色选机等系列机型和多层人工光植物工厂。近5年，本研究方向上实验室主持国家重点研发计划项目课题5项，国家自然科学基金面上项目3项，承担英特尔、华为等校企合作前沿研究课题6项。团队荣获上海市科技进步一等奖、神农中华农业科技进步一等奖、吴文俊人工智能科学技术奖等多项成果奖励。实验室拥有类人型双臂机器人、刚柔耦合农用采摘机械臂、农用物流机器狗、农情巡检机器猫、农用无人机、无人驾驶拖拉机等硬件平台，以及农机装备远程管控端-边-云协同“交农云” 平台，为高端农机装备和农业机器人研发提供了保障。