主要从事机器视觉及多传感融合感知、非结构环境自动驾驶与自主作业控制、非结构环境下自主作业机器人、机电装备智能控制、机电故障诊断与健康维护等理论与技术的研究与应用开发，主持完成国家自然科学基金项目、863计划课题、国家重点研发计划课题/子课题7余项，省部级项目5项。获国家科技进步二等奖1项（排名第二），省部级科学技术进步及发明奖一等奖2项、二等奖4项发表学术论文SCI/EI以上论文50多篇，授权发明专利21项。